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电装(DENSO)机器人

41

产品名称: DENSO 4軸 水平多关节(Scara)机器人:HM系列

发布日期: 2017-09-13

点击数: 989

询价: 点击产品询价

二维码:

简述: 臂长有:600mm、700mm、800mm和1000mm,负载有:10Kg和20Kg两种可选,第三轴Z轴行程有:200mm、300mm和400mm可选。

产品详情


■型号齐全

臂长的规格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。
水平多关节机器人系列动画介绍

■超强力

在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上,又增加了20Kg规格的机型。
最大允许惯性力矩:最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2),从而增加了手的设计空间和使用空间

■超群的高速度,高精度
■品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

■通过RC7M控制器,实现了功能的扩展
    1.* 表示Z轴(上下轴)的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.

规格:标准

项目 标准
系统型号(注1) HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
单元型号 HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
机械臂全长

250(J1: 第1臂)+ 350

(J2: 第2臂)= 600mm

350(J1: 第1臂)+ 350

(J2: 第2臂)= 700mm

350(J1: 第1臂)+ 500

(J2: 第2臂)= 850mm

500(J1: 第1臂)+ 500

(J2: 第2臂)= 1,000mm

运动角度和行程 J1(第1轴) ±165°
J2(第2轴) ±143° ±147°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬质量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
最大合成速度 臂先端 8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z 2,760mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重复精度 (周围温度一 定) J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压入力(向下方向) 98N(1秒钟以内)
最大容许惯性力矩
(payload)
0.25kgm2
(10kg)
0.45kgm2
(20kg)
0.25kgm2
(10kg)
0.45kgm2
(20kg)
0.25kgm2
(10kg)
0.45kgm2
(20kg)
0.25kgm2
(10kg)
0.45kgm2
(20kg)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 Z轴、T轴:配备制动器.
制动器释放操作 (1)仅限直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
(2)利用TP、MP操作释放制动器
用户用气压布管 4 系统 (φ6)
用户用信号线 24芯(接近传感器等信号线)
气源 工作压力 0.05~0.35MPa
许用最大压力 0.59MPa
重量 约 50kg(注:参见各型号的铭牌)
  1. 注1:系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
■HM-4060*

■HM-4A60*

■HM-4070*

■HM-4A70*

■HM-4085*

■HM-4A85*

■HM-40A0*

■HM-4AA0*

RC8

Group Item Q'ty
Robot & Accessories Robot unit 1
Motor & encoder cable (option) 1
Sheet of direction indicator labels 1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21) 1set
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin) 1set
Air regulator (excluding the splash-proof type) 1
Controller & Accessories Robot controller 1
Power cable (5 m) 1
Pendantless connector (Dummy connector) 1
Software etc WINCAPS III trial version installer disk 1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions") 1set
Warning label 1

RC7

Group Item Q'ty
Robot & Accessories Robot unit 1
Motor & encoder cable (option) 1
Sheet of direction indicator labels 1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21) 1set
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin) 1set
Air regulator (excluding the splash-proof type) 1
Controller & Accessories Robot controller 1
Power cable (5 m) 1
Pendantless connector (Dummy connector) 1
Spare fuses for robot controller 3
Spare output IC for robot controller 1
Short sockets for robot controller 2 2
Software etc WINCAPS III trial version installer disk 1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions") 1set
Warning label 1
Type Item Part No.
I/O cables Standard I/O cable set Consisting of 8-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0940
Consisting of 15-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0950
I/O cable for "Mini I/O" (68 pins) 8 m 410141-2700
15 m 410141-2710
I/O cable for "HAND I/O" (20 pins) 8 m 410141-1740
15 m 410141-1750
I/O cable for "Parallel I/O board" (96 pins) 8 m 410141-3050
15m 410141-3060
Operation devices Teach pendant With 4 m cable 410100-1760
With 8 m cable 410100-1770
With 12 m cable 410100-1780
Mini-pendant kit
(Incl. WINCAPS III Light version)
With 4 m cable Japanese language version 410109-0393
English language version 410109-0403
With 8 m cable Japanese language version 410109-0413
English language version 410109-0423
With 12 m cable Japanese language version 410109-0433
English language version 410109-0443
Pendant extension cable 4 m For TP / MP 410141-3711
8 m For TP / MP 410141-3721
ForVS Externalbatteryextensionunit With4mcable 410076-0360
With8mcable 410076-0370
With12mcable 410076-0380
Brakereleaseunit With4mcable 410191-0060
With8mcable 410191-0070
With12mcable 410191-0080
Airpurgeunit Onlyforprotectedtyperobots(IP67) 410690-0050

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-050/060

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0950

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-068/087

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0500

StopperboltM8forJ2mechanicalends

for VS-050/060

Forthe2ndaxis 410813-0970

StopperboltM5forJ3mechanicalends

for VS-050/060

Forthe3rdaxis 410813-0950

StopperboltM10forJ2/J3mechanicalends

for VS-068/087

Forthe2ndand3rdaxes 410813-0930
ForHM Flangekit For20kgpayload 410329-0080
For10kgpayload 410329-0070
ForHS Flangekit ForHS 410329-0060
ForXR Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Singleshipment(supplypart) 410640-0230
Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Robotmountingshipping 410640-0330
Handcontrolcablingkit 410879-0470
Handcontrolcable 2m 410870-3350
Full-rangestand 411759-0010
Half-rangestand 411759-0020


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