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电装(DENSO)机器人

43

产品名称: DENSO 6軸 垂直多关机器人:VS系列

发布日期: 2017-09-13

点击数: 1314

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二维码:

简述: 通用经济型机器人,臂长:653mm和854mm,负载7Kg。

产品详情


■型号齐全

按最大工作范围可分为650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)两种规格。
垂直多关节机器人系列动画介绍

■超强力

最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的设计空间和应用空间。

■小巧外形

机器人的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。

■规格:标准

注1:系统型号指的是包括机器手单元和机器人控制器的完整设备的型号。 
注2:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 

注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。

■VS-6556

■VS-6577

■VS-6556-B

■VS-6577-B

RC7

Group Item Q'ty
Robot & Accessories Robot unit 1
Motor & encoder cable (option) 1
Sheet of direction indicator labels 1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21) 1set
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin) 1set
Controller & Accessories Robot controller 1
Power cable (5 m) 1
Pendantless connector (Dummy connector) 1
Spare fuses for robot controller 3
Spare output IC for robot controller 1
Short sockets for robot controller 2 2
Software etc WINCAPS III trial version installer disk 1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions") 1set
Warning label 1
Type Item Part No.
I/O cables Standard I/O cable set Consisting of 8-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0940
Consisting of 15-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0950
I/O cable for "Mini I/O" (68 pins) 8 m 410141-2700
15 m 410141-2710
I/O cable for "HAND I/O" (20 pins) 8 m 410141-1740
15 m 410141-1750
I/O cable for "Parallel I/O board" (96 pins) 8 m 410141-3050
15m 410141-3060
Operation devices Teach pendant With 4 m cable 410100-1760
With 8 m cable 410100-1770
With 12 m cable 410100-1780
Mini-pendant kit
(Incl. WINCAPS III Light version)
With 4 m cable Japanese language version 410109-0393
English language version 410109-0403
With 8 m cable Japanese language version 410109-0413
English language version 410109-0423
With 12 m cable Japanese language version 410109-0433
English language version 410109-0443
Pendant extension cable 4 m For TP / MP 410141-3711
8 m For TP / MP 410141-3721
ForVS Externalbatteryextensionunit With4mcable 410076-0360
With8mcable 410076-0370
With12mcable 410076-0380
Brakereleaseunit With4mcable 410191-0060
With8mcable 410191-0070
With12mcable 410191-0080
Airpurgeunit Onlyforprotectedtyperobots(IP67) 410690-0050

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-050/060

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0950

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-068/087

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0500

StopperboltM8forJ2mechanicalends

for VS-050/060

Forthe2ndaxis 410813-0970

StopperboltM5forJ3mechanicalends

for VS-050/060

Forthe3rdaxis 410813-0950

StopperboltM10forJ2/J3mechanicalends

for VS-068/087

Forthe2ndand3rdaxes 410813-0930
ForHM Flangekit For20kgpayload 410329-0080
For10kgpayload 410329-0070
ForHS Flangekit ForHS 410329-0060
ForXR Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Singleshipment(supplypart) 410640-0230
Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Robotmountingshipping 410640-0330
Handcontrolcablingkit 410879-0470
Handcontrolcable 2m 410870-3350
Full-rangestand 411759-0010
Half-rangestand 411759-0020




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