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电装(DENSO)机器人

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产品名称: DENSO 6轴 VS系列 VS-050/VS-060

发布日期: 2017-09-13

点击数: 1486

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二维码:

简述: 高速度高刚性小型机器人,臂长505mm和605mm,负载4Kg。

产品详情


■高速 -世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升-
■小型化 -追求功能和美感的薄型设计机器人-

・机械臂最大宽度为193mm
 手腕宽度为95mm
・用小型的机身实现宽广的动作范围

■易使用 -通过世界首例配线内藏和采用多样的安装方法,大幅度提高了易使用性-

・世界首例配线内藏
 可在机械臂前端部安装照相机等
・设置可与“地面放置”、“悬吊”、“壁挂”相对应

■功能强

・实现最大级的4kg 全方位可搬运(机械臂全长: 505mm/605mm)
・全方位,无限制,还可对应复杂的大重量机器人及双机器人
・扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机器人设计的自由度

■耐环境

・能在苛刻环境下使用的耐恶劣环境型(IP67)
・通过双重密封结构防止切削剂和切屑进入
・还能对应水溶性切削油

■标准型
  • *1:负荷1kg时,用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。
  • *2:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
  • *3:只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  • *4:有壁挂设置等限制。
  • *5:选择通信电缆凸缘规格-A时 J5的动作角度为+120, -110。
  • *6:与通信电缆凸缘规格-A同时选择时,本线(邻近传感器等的信号线)为4芯。
  • *7:有容许电流的限制。
  • *8:与连接器面板连接的LAN电缆为20m以下。
  • *9:请不要在水中运作。
■VS-050/连接器面板背面规格/标准凸缘规格

■VS-050/连接器面板底面规格/通信电缆凸缘规格-A

■VS-060/连接器面板背面规格/标准凸缘规格

■VS-060/连接器面板底面规格/通信电缆凸缘规格-A

RC8

Group Item Q'ty
Robot & Accessories Robot unit 1
Motor & encoder cable (option) 1
Sheet of direction indicator labels 1
Stopper bolts for J2/J3 mechanical ends 4
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin) 1set
Controller & Accessories Robot controller 1
Power cable (5 m) 1
Pendantless connector (Dummy connector) 1
Software etc WINCAPS III trial version installer disk 1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions") 1set
Warning label 1

RC7

Group Item Q'ty
Robot & Accessories Robot unit 1
Motor & encoder cable (option) 1
Sheet of direction indicator labels 1
Stopper bolts for J2/J3 mechanical ends 4
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin) 1set
Controller & Accessories Robot controller 1
Power cable (5 m) 1
Pendantless connector (Dummy connector) 1
Spare fuses for robot controller 3
Spare output IC for robot controller 1
Short sockets for robot controller 2 2
Software etc WINCAPS III trial version installer disk 1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions") 1set
Warning label 1
Type Item Part No.
I/O cables Standard I/O cable set Consisting of 8-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0940
Consisting of 15-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O." 410149­0950
I/O cable for "Mini I/O" (68 pins) 8 m 410141-2700
15 m 410141-2710
I/O cable for "HAND I/O" (20 pins) 8 m 410141-1740
15 m 410141-1750
I/O cable for "Parallel I/O board" (96 pins) 8 m 410141-3050
15m 410141-3060
Operation devices Teach pendant With 4 m cable 410100-1760
With 8 m cable 410100-1770
With 12 m cable 410100-1780
Mini-pendant kit
(Incl. WINCAPS III Light version)
With 4 m cable Japanese language version 410109-0393
English language version 410109-0403
With 8 m cable Japanese language version 410109-0413
English language version 410109-0423
With 12 m cable Japanese language version 410109-0433
English language version 410109-0443
Pendant extension cable 4 m For TP / MP 410141-3711
8 m For TP / MP 410141-3721
ForVS Externalbatteryextensionunit With4mcable 410076-0360
With8mcable 410076-0370
With12mcable 410076-0380
Brakereleaseunit With4mcable 410191-0060
With8mcable 410191-0070
With12mcable 410191-0080
Airpurgeunit Onlyforprotectedtyperobots(IP67) 410690-0050

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-050/060

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0950

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-068/087

Onlyforstandardtyperobots(IP40) 411040-0500

StopperboltM8forJ2mechanicalends

for VS-050/060

Forthe2ndaxis 410813-0970

StopperboltM5forJ3mechanicalends

for VS-050/060

Forthe3rdaxis 410813-0950

StopperboltM10forJ2/J3mechanicalends

for VS-068/087

Forthe2ndand3rdaxes 410813-0930
ForHM Flangekit For20kgpayload 410329-0080
For10kgpayload 410329-0070
ForHS Flangekit ForHS 410329-0060
ForXR Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Singleshipment(supplypart) 410640-0230
Valveassembly 4-stationmanifoldvalve Robotmountingshipping 410640-0330
Handcontrolcablingkit 410879-0470
Handcontrolcable 2m 410870-3350
Full-rangestand 411759-0010
Half-rangestand 411759-0020


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