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THL700

7000mm臂长,负载10Kg

产品参数/ Product parameter

低成本

比我们以前的型号轻 50%!

并能够减少环境影响。

高效节能

相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机器人是节能时代的理想选择

规格

臂长全长700mm
第一臂长400mm
第二臂长300mm
工作包络面第 1 轴±125°
第 2 轴±145°
第 3 轴(Z 轴)0-150mm(可选:0-300 mm)
第 4 轴(Z 轴旋转)±360°
最大值速度第 1 轴450°/s
第 2 轴450°/s
第 3 轴(Z 轴)2000mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转)1700°/s
复合速度7.9m/s
循环时间水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.50s
(重量 2 kg)
负荷最大有效负载重量10kg
允许的惯性力矩0.2kg·m2
位置重复精度X,Y(平面)±0.01mm
Z 轴(垂直方向)±0.015mm
第 4 轴(Z 轴旋转)±0.007°
手动输入信号8 路输入,8 路输出
手端配管φ6×4
位置探测绝对值编码器模式
质量约为 24 kg
机器人控制器电缆标准:5 m(选项:25 m)
控制器

*1: 根据运动模式、负载重量和偏移量,加速率/减速率可能受到限制。
*2: 当环境温度恒定为 20℃ 时。在单向运动中的重复定位精度。
而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。


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