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DENSO 5-6轴VPシリーズ5-6軸 垂直多关机器人:VP系列

VP系列:5轴430mm臂长,3Kg负载。6轴420mm臂长,2.5Kg负载。 VP-G2系列:6轴420mm臂长,2Kg负载,耐双氧水耐腐蚀超净度100级无尘环境使用,适用于实验室和医疗行业。

产品参数/ Product parameter

■机型齐全

备有5轴(VP-5243)和6轴(VP-6242)两种机型。

■超强力

外形小巧、马力强劲、满足各种各样的应用需求。
VP-5243 最大搬运重量:2.5kg(手臂前端向下3.0kg)
VP-6242 最大搬运重量:2.0kg(手臂前端向下2.5kg)

■超高速
■通过RC7M控制器,实现了功能的扩展
■外形小巧

机器人的臂宽仅110mm。减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到160mm×160mm,为设备的小型化作出了贡献。

■操作简便

全轴采用80W以下的电机。
对应AC100V&AC200V的电压。
本体重量只有13kg(5軸)、可以简单搬运和装卸。

规格:标准

项目标准
5轴(注1)6轴
系统型号 (注2)VP-5243VP-6242
单元型号VP-5243MVP-6242M
机械臂全长210(第1臂)+ 220(第2臂)=430mm210(第1臂)+ 210(第2臂)=420mm
机械臂偏置-J3(前臂) : 75mm
最大运动区域R=500mm(工具安装面) R=430mm(点P:J5、J6的中心)R=502mm(工具安装面) R=432mm(点P:J4、J5、J6的中心)
动作角度J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +136°, -128° (No J4轴) J5 : ±120° J6 : ±360°J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +160°, +19° J4 : ±160° J5 : ±120° J6 : ±360°
最大可搬质量2.5kg(3kg : 手臂前端向下)2kg(2.5kg : 手臂前端向下)
最大合成速度3900mm/s(工具安装面的中心)
位置重复精度(注3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.02mm(工具安装面的中心)
最大容许惯性力矩J5周围 : 0.040kgm2
J6周围 : 0.010kgm2
J4,J5周围: 0.030kgm2
J6周围 : 0.007kgm2
位置检测方式绝对编码器
驱动电机和制动器绝对编码器
用户用气压布管4 系统 (φ4x4)
用户用信号线9芯(接近传感器等信号线)
气源工作压力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力4.9 x 105Pa
保护等级IP30
重量约 13kg (29lb)约 15kg (32lb)
  1. 注1:5轴型无第4轴(J4)。
  2. 注2:系统型号指的是包括机器手单元和机器人控制器的完整设备的型号。
  3. 注3:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
■VP-5243

■VP-6242

RC8

GroupItemQ'ty
Robot & AccessoriesRobot unit1
Motor & encoder cable (option)1
Sheet of direction indicator labels1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21)1set
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin)1set
Controller & AccessoriesRobot controller1
Power cable (5 m)1
Pendantless connector (Dummy connector)1
Software etcWINCAPS III trial version installer disk1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions")1set
Warning label1

RC7

GroupItemQ'ty
Robot & AccessoriesRobot unit1
Motor & encoder cable (option)1
Sheet of direction indicator labels1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21)1set
Dowel pins (internally threaded positioning pin and diamond-shaped pin)1set
Controller & AccessoriesRobot controller1
Power cable (5 m)1
Pendantless connector (Dummy connector)1
Spare fuses for robot controller3
Spare output IC for robot controller1
Short sockets for robot controller 22
Software etcWINCAPS III trial version installer disk1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions")1set
Warning label1
TypeItemPart No.
I/O cablesStandard I/O cable setConsisting of 8-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O."410149­0940
Consisting of 15-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O."410149­0950
I/O cable for "Mini I/O" (68 pins)8 m410141-2700
15 m410141-2710
I/O cable for "HAND I/O" (20 pins)8 m410141-1740
15 m410141-1750
I/O cable for "Parallel I/O board" (96 pins)8 m410141-3050
15m410141-3060
Operation devicesTeach pendantWith 4 m cable410100-1760
With 8 m cable410100-1770
With 12 m cable410100-1780
Mini-pendant kit
(Incl. WINCAPS III Light version)
With 4 m cableJapanese language version410109-0393
English language version410109-0403
With 8 m cableJapanese language version410109-0413
English language version410109-0423
With 12 m cableJapanese language version410109-0433
English language version410109-0443
Pendant extension cable4 mFor TP / MP410141-3711
8 mFor TP / MP410141-3721
ForVSExternalbatteryextensionunitWith4mcable410076-0360
With8mcable410076-0370
With12mcable410076-0380
BrakereleaseunitWith4mcable410191-0060
With8mcable410191-0070
With12mcable410191-0080
AirpurgeunitOnlyforprotectedtyperobots(IP67)410690-0050

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-050/060

Onlyforstandardtyperobots(IP40)411040-0950

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-068/087

Onlyforstandardtyperobots(IP40)411040-0500

StopperboltM8forJ2mechanicalends

for VS-050/060

Forthe2ndaxis410813-0970

StopperboltM5forJ3mechanicalends

for VS-050/060

Forthe3rdaxis410813-0950

StopperboltM10forJ2/J3mechanicalends

for VS-068/087

Forthe2ndand3rdaxes410813-0930
ForHMFlangekitFor20kgpayload410329-0080
For10kgpayload410329-0070
ForHSFlangekitForHS410329-0060
ForXRValveassembly 4-stationmanifoldvalveSingleshipment(supplypart)410640-0230
Valveassembly 4-stationmanifoldvalveRobotmountingshipping410640-0330
Handcontrolcablingkit 410879-0470
Handcontrolcable2m410870-3350
Full-rangestand 411759-0010
Half-rangestand 411759-0020
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