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DENSO 6軸　垂直多关机器人：VM系列

中型机器人，臂长：1021mm和1110mm，负载13Kg。

产品参数/ Product parameter

■型号齐全

按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)两种规格。
垂直多关节机器人系列动画介绍

■超强力

最大可搬质量13kg（*１）。
最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的设计空间和应用空间。
*1: 可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用

■小巧外形

机器人的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。

■超高速
■品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

■通过RC7M控制器，实现了功能的扩展

规格:标准

项目标准
組件型号(*1)VM-6083VM-60B1
本体型号VM-6083D/MVM-60B1D/M
軸数6
位置检测方式绝对编码器
驱动电机和制动器全轴AC伺服电机 J2～J6帯制动器
机械臂全长385（第1臂）+445（第2臂）=830mm520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm
臂偏移J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm
最大运动区域（P点）1,021mm1,298mm
动作角度J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360°		J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360°
最大可搬质量13kg(*5)
最大合成速度

8300mm/s（工具安装面的中心

标准周期(*2)0.89sec0.95sec
位置重复精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心）在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心）
最大容许惯性力矩J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2
用户用空气配管(*4)7系统（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）×3
用户用信号线10芯（接近传感器等信号线）
气源工作压力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力4.9 x 105Pa
保护等级IP40
重量約82kg約88kg
*1：组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。 
*2：负荷5kg时，用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。 
*3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 
*4：只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。 
*5：可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用
■VM-6083

PDF（638kb）
■VM-60B1

PDF（639kb）

RC8

GroupItemQ'ty
Robot & AccessoriesRobot unit1
Motor & encoder cable (option)1
Sheet of direction indicator labels1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21)1set
Controller & AccessoriesRobot controller1
Power cable (5 m)1
Pendantless connector (Dummy connector)1
Software etcWINCAPS III trial version installer disk1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions")1set
Warning label1

RC7

GroupItemQ'ty
Robot & AccessoriesRobot unit1
Motor & encoder cable (option)1
Sheet of direction indicator labels1
Connector set for hand control signals (for CN20 and CN21)1set
Controller & AccessoriesRobot controller1
Power cable (5 m)1
Pendantless connector (Dummy connector)1
Spare fuses for robot controller3
Spare output IC for robot controller1
Short sockets for robot controller 22
Software etcWINCAPS III trial version installer disk1
Manuals ("Manual Pack disk" and "Safety Precautions")1set
Warning label1
TypeItemPart No.
I/O cablesStandard I/O cable setConsisting of 8-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O."410149­0940
Consisting of 15-m I/O cables for "Mini I/O" and "HAND I/O."410149­0950
I/O cable for "Mini I/O" (68 pins)8 m410141-2700
15 m410141-2710
I/O cable for "HAND I/O" (20 pins)8 m410141-1740
15 m410141-1750
I/O cable for "Parallel I/O board" (96 pins)8 m410141-3050
15m410141-3060
Operation devicesTeach pendantWith 4 m cable410100-1760
With 8 m cable410100-1770
With 12 m cable410100-1780
Mini-pendant kit
(Incl. WINCAPS III Light version)		With 4 m cableJapanese language version410109-0393
English language version410109-0403
With 8 m cableJapanese language version410109-0413
English language version410109-0423
With 12 m cableJapanese language version410109-0433
English language version410109-0443
Pendant extension cable4 mFor TP / MP410141-3711
8 mFor TP / MP410141-3721
ForVSExternalbatteryextensionunitWith4mcable410076-0360
With8mcable410076-0370
With12mcable410076-0380
BrakereleaseunitWith4mcable410191-0060
With8mcable410191-0070
With12mcable410191-0080
AirpurgeunitOnlyforprotectedtyperobots(IP67)410690-0050

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-050/060

Onlyforstandardtyperobots(IP40)411040-0950

SecondarmcoverR(withtappedholes)

for VS-068/087

Onlyforstandardtyperobots(IP40)411040-0500

StopperboltM8forJ2mechanicalends

for VS-050/060

Forthe2ndaxis410813-0970

StopperboltM5forJ3mechanicalends

for VS-050/060

Forthe3rdaxis410813-0950

StopperboltM10forJ2/J3mechanicalends

for VS-068/087

Forthe2ndand3rdaxes410813-0930
ForHMFlangekitFor20kgpayload410329-0080
For10kgpayload410329-0070
ForHSFlangekitForHS410329-0060
ForXRValveassembly 4-stationmanifoldvalveSingleshipment(supplypart)410640-0230
Valveassembly 4-stationmanifoldvalveRobotmountingshipping410640-0330
Handcontrolcablingkit 410879-0470
Handcontrolcable2m410870-3350
Full-rangestand 411759-0010
Half-rangestand 411759-0020
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